攀樹機器人也能摘椰子？Amaran靈活度堪比小猴子

2020-09-07 21:44:49

椰子美味可口，可用于生產多種產品，但采摘椰子并非易事。經過專門培訓的采摘者必須冒著生命危險，爬上大約15米高的樹木，砍掉一束椰子。印度的一組研究人員設計了一種名為Amaran的機器人，該機器人可以減少人類采摘承擔的風險。但是機器人能勝任嗎？


研究人員在最新一期的機電一體化IEEE / ASME Transactions中發表了一篇論文， 描述了攀樹機器人在實驗室的測試，他們將Amaran的椰子收成能力與50歲的采摘者的收成進行了比較。男人在整體速度方面勝過機器人，而機器人的續航能力卻比男人出色。
要爬上椰子樹，Amaran需要依靠一個環形主體，該主體會緊扣直徑不同的樹木。機器人帶有控制模塊，電機驅動器，電源管理單元和無線通信接口。八個輪子使它可以在樹上上下移動以及圍繞樹干旋轉。Amaran由地面上的人控制，使用應用程序或操縱桿系統來指導機器人的運動。

一旦Amaran接近目標，連接的控制器單元就會以4個自由度揮舞機械臂來剪斷椰子束。此外還有一項安全功能，如果Amaran的主電池沒電了，備用單元會啟動，以幫助機器人返回地面。
印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大學的助理教授Rajesh Kannan Megalingam說，他的團隊自2014年以來一直在研究Amaran?！笆澜缟蠜]有兩棵椰子樹是相同的。每個人的大小都是獨特的，并且椰子束和葉子的排列也各不相同?！彼忉屨f?！耙虼?，打造完美的機器人是一項極富挑戰性的任務?！?/p>

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